机器人草莓收割机增加更多算法以提高收割精度
时间:2022-09-01/来源:网络整理 /作者:工程部 /点击:
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“我们正在用多种草莓测试机器人,以了解与每种草莓相关的挑战。品种可能具有完全不同的生理特性,从而导致植物的茎、叶大小、果实大小和位置不同,”Organifarms首席通讯官HannahBrown说。
这家德国农业科技公司正在开发一款名为BERRY的草莓收获机器人,该机器人在2022年阿姆斯特丹绿色科技大会上获得了“概念”类别的创新奖。
自从该公司在阿姆斯特丹GreenTech获胜后,Organifarms已经走出了聚光灯,重新回到了试验场,以进一步改进系统并应对全年以机器人方式收获草莓的主要挑战。
正如Hannah解释的那样,由于植物的生长习性,训练机器人收获草莓并不简单。例如,草莓的产量全年并不一致,这使得机器人很难在季节的高峰和低谷区分水果。在生产高峰期,有很多浆果,机器人并不总是可以直接接触到果实,因为其他茎和发育中的簇可能会挡住路。由于该系统旨在避免损坏植物,因此机器人有时很难接触到所有水果。
“我们已经解决了在许多条件下自动收获草莓的艰巨任务,现在正专注于优化我们的系统以适应更具挑战性的品种,”Hannah解释说。
“我们正在改进我们的系统,以更好地处理障碍。如果水果前面挂着很多茎和叶,机器人通常不会触摸它,以免损坏植物,”Hannah补充道。“帮助机器人触摸植物或推开树叶以获取果实是很棘手的。我们需要很多精确的传感器和算法,我们目前正在对其进行优化”。
合作根据Hannah的说法,Organifarms已与Delphy创新软水果中心合作进行试验,以优化永生(或日间中性)草莓品种的生产,这些品种在整个生长季节都能持续生产浆果,而6月-不记名(或短日)品种在短时间内生产大量。
Organifarms还准备通过提供低风险、低成本的试验直接与
温室种植者合作。在此期间,种植者可以在
温室中测试机器人,看看收获解决方案是否非常适合他们的环境。鼓励任何感兴趣的种植者访问该网站以获取更多详细信息并在他们自己的温室中预订演示。