手动悬臂式喷灌机是指需要人工手动作业的喷灌机，如需要人工推动喷灌臂等。种植者自制的悬臂式喷灌机中有很多都是手动式的，它们由带行走轮的支架喷灌臂和拖在地面上的软管组成。操作者在需要灌溉时就打开球阀，并将悬臂式喷灌机从温室的一端推向另一端。这些种植者让人钦佩，他们认识到了悬臂式喷灌机的好处，但暂时不能承受商品机器的价格。

 

　　手动悬臂式喷灌机的优点是成本低、设计简单。其缺点一是由于受操作者行走速度的影响，灌溉均匀度较差;二是由于需要专人专门操作致使劳动力成本较高(虽然其劳动力成本要低于人工灌溉)。温室越长，使用这种方式的越少。

 

　　为解决需要人工推动悬臂式喷灌机的问题，一些种植者采用了可逆式电机来驱动悬臂式喷灌机行走。但即使这样仍然需要专人操作来停止电机行走或启动反向行走。